《工程数学学报》(CN:61-1269/O1)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
《工程数学学报》是数学的理论方法与信息科学、现代工程、高新技术相结合的综合性学术刊物,侧重数学在科学技术及社会经济发展中的应用,主要刊登工业、应用数学方面的研究论文和相关的数学建模与计算方法、以及应用数学理论与方法方面的学术论文与综述。
作者:安海龙,刘涛 | 非线性级联系统输出反馈自适应控制未知控制方向
摘要:本文研究了一类具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈问题.通过线性变换将有多个未知控制方向的系统转化为无未知控制方向的系统,并根据线性高增益控制观测器与Nussbaum函数,设计了一种新的鲁棒自适应输出反馈控制器,进一步证明了在该控制器下闭环系统所有信号有界且状态渐进趋于零.进而,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统渐进稳定的充分条件.最后,利用仿真实例说明了控制算法的有效性.
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